Números narra los cuarenta años que el pueblo de Israel pasó en el desierto después de salir de Egipto, desde el monte Sinaí hasta las fronteras de la tierra prometida. Es una historia de fe puesta a prueba, rebeliones, consecuencias y la fidelidad inquebrantable de Dios hacia su pueblo. A través de censos, leyes y relatos épicos, vemos cómo Dios moldea a una nación entera para cumplir su propósito.
El libro de Números recibe su nombre del griego "Arithmoi" por los dos grandes censos del pueblo de Israel que aparecen en sus páginas. La tradición judía y cristiana atribuye su autoría a Moisés, y los eventos narrados se ubican aproximadamente entre los siglos 15 y 18 a.C. Cubre un período de casi cuarenta años de peregrinaje por el desierto del Sinaí y la región de Canaán. Un dato curioso: el libro incluye la famosa historia de Balaam y su burra parlante, uno de los episodios más singulares de toda la Biblia. En hebreo, el libro se llama "Bemidbar", que significa "en el desierto", un título que captura perfectamente la esencia de su contenido.